Pada 2018, pembalap Italia itu tetap bersama Yamaha dan menempati posisi ketiga, sementara dua podium lagi datang tahun berikutnya, meskipun kemenangan menghindarinya di kedua musim itu.
Terakhir kali fans melihat Rossi naik podium adalah pada 2020, ketika mengamankan posisi ketiga di Jerez pada awal musim. Perubahan pemandangan terjadi pada 2021. The Doctor kembali ke tim satelit untuk pertama kalinya dalam 19 tahun setelah pindah ke Petronas SRT, yang membuatnya bergabung dengan lulusan akademi VR46, Franco Morbidelli.
Itu terbukti menjadi babak terakhir dari karier balap Grand Prix The Docter. Grazie, Rossi!
